1903 21岁的威廉•S•哈雷和20岁的阿瑟•戴维森制造出第一款哈雷戴维森(HARLEY-DAVIDSON)摩托车。此车设计之初即为赛车型,缸径3-1/8英寸,冲程3-1/2英寸。他们的工厂是一间10x15英尺大小的木屋,门上潦草地划着“哈雷戴维森摩托车公司”几个字样。后来阿瑟的兄弟沃尔特(Walter)加入了他们的行列。威廉•S•哈雷和阿瑟•戴维森在密尔沃基的小学伙伴亨利•梅尔(Henry Meyer)从他们手里直接购买了一辆1903年的摩托车。

此后伊利诺斯州芝加哥的C.H. Lang——第一位哈雷戴维森经销商,开始营业,并出售了哈雷戴维森制造的三辆摩托车中的一辆。

1907 阿瑟•戴维森和沃尔特•戴维森的兄弟威廉•A•戴维森辞去了密尔沃基道路铁路公司设备生产主管的工作并加入了哈雷戴维森摩托车公司。
 
  哈雷戴维森摩托车公司于9月17日重组,公司股份被四位创始人分成四份,同时员工人数也比上一年翻了一番多,增至十八人。工厂面积也扩大一倍。公司开始针对新英格兰地区甄选经销商。

1908 沃尔特•戴维森在第七届美国联邦摩托车耐力和可靠性竞赛中赢得1,000点满分。三天后,沃尔特创造了每加仑汽油行驶188.234英里的FAM省油记录。哈雷戴维森摩托车具备极高耐力的口碑迅速传开了。
 
  第一辆销售用于警察值勤的摩托车运抵密歇根州底特律警察局。  

1909 六岁的哈雷戴维森摩托车公司推出了第一辆V-twin引擎摩托车。工作容积达49.5立方英寸